子どもは、おおよそ９歳になる頃までは落ち着きがないと言われています。7ヶ月頃になって寝返りやハイハイができるようになる頃からは、自分の周りに起こる出来事や環境に、自分で動きながら自分自身の感覚を研ぎ澄ませて自分で色々な事柄を確かめている行動が多くなります。「これは食べられるのかな、硬いかな」などです。
お子さんの年齢や発達・経験にもよりますが、１歳をすぎて自分で動けるようになったら失敗を繰り返しながらも、さまざまな経験をしているので、先回りをして「これも、あれもだめ」と行動を規制しないように環境に配慮しながら見守ってあげてください。
相談場所ですが、地域の子育て広場や児童館、園開放をしている保育所や幼稚園に行ってみることをお勧めします。同じ年齢のお子さんたちや保護者の方とお話をするのもお勧めです。