子どもの発達が遅れて妻の負担が大きいので、自分は何ができるのか知りたいです。

生活時間の中で多くの時間をお子さんと一緒に過ごすのが奥様だとすると、ご主人がお休みの日に家事や育児に協力すれば解決する、ということではないと思います。

日々の生活の中で、子育てに関する話だけではなく、奥様との会話を楽しむ時間を少しの時間だけでも取れるように工夫をしてみてはいかがでしょうか。子育てに関わる大人が「イライラ」「自分に余裕がない」状態だとお子さんも落ち着きがない状態になります。

お子さんと「遊ぶ」ことも大きな役割になりますが、「お風呂に一緒に入る」「食事を作る」「宿題を一緒にする」などの「お世話」もお勧めします。